Resistores
Os resistores tem por finalidade apresentar uma resistência elétrica ou seja, uma oposição à passagem de uma corrente.
A medida da resistência é feita numa unidade denominada
ohms (W).
Os resistores mais comuns são os de carbono e os de fio de nicromo ou
simplesmente “de fio” e que tem os aspectos mostrados na figura abaixo.
Esta figura tem a ver com as cores atribuidas a resistencia conforme as cores
Na ultima resistencia o verde e o vermelho = 1º e 2º anel ex 5 e 2 x 3º anel marrom x 10
ou seja 520 ohms (W)
isto é ex mesmo se as cores não são o que corresponde á vossa visão.
Os Resistencias variaveis ou potenciômetros são usados para se ajustar a resistência de um
circuito girando um cursor sobre uma peça de grafite e os potenciômetros são
usados como controles. Estes dois componentes são especificados pela
sua resistência máxima. Assim, um trimpot ou um potenciômetro de 100k
ohms é um componente que pode ter sua resistência ajustada para apresentar
qualquer valor entre 0 e 100 000 ohms.
Existem potenciômetros especiais duplos e alguns até podem incluir uma chave para ligar e desligar um circuito.
Também podemos citar resistores especiais que podem funcionar como sensores e de que falaremos oportunamente.
Capacitores
A finalidade do capacitor é armazenar uma carga elétrica. Neste processo
o capacitor apresenta algumas propriedades importantes que são
aproveitadas em circuitos eletrônicos.
Os capacitores são usados como filtros, como espécie de reservatório de
energia ou como “amortecedores” evitando que ocorram variações grandes
de corrente num circuito.
Os capacitores são especificados pela sua capacitância (ou capacidade)
que é medida em farads (F). O farad é uma unidade muito grande
assim encontramos na maioria dos casos especificações em submúltiplos
como o microfarad (mF) que equivale à milionésima parte do farad ou
0,000 001 F; o nanofarad (nF) que equivale à bilionésima parte do Farad
ou 0,000 000 001 F e o picofarad (pF) que equivale a trilionésima parte do
Farad ou 0,000 000 000 001 F.
Os capacitores são formados por duas placas de metal tendo entre elas
um material isolante (dielétrico) que lhes dá nome. Na figura 5 temos alguns
tipos de capacitores normalmente encontrados nos circuitos de
mecatrônica.
Os tipos mais comuns são os cerâmicos, poliéster e eletrolíticos. Os
eletrolíticos são polarizados, ou seja, é preciso observar o pólo positivo e
negativo no momento do uso.
Uma outra especificação dos capacitores é a tensão máxima que
podem suportar ou tensão de trabalho que é medida em volts e que varia
entre 3 V e 1200 V tipicamente.
Indutores
Os indutores ou bobinas são componentes formados por espiras de fio
esmaltado que podem ser enroladas numa forma sem núcleo, com núcleo
de ferro ou ferrite e que tem símbolo e aspectos mostrados na figura 6.
Os indutores podem ser especificados pela indutância em Henry (e
seus submúltiplos como o microhenry) ou ainda pelo número de espiras, diâmetro
e comprimento da forma além do tipo de núcleo. Alguns indutores possuem núcleos ajustáveis para se poder modificar sua indutância.
Transformadores
Os transformadores são componentes formados por duas bobinas ou
enrolamentos num núcleo ou forma comum. O núcleo pode ser de lâminas
de ferro ou ferrite. O símbolo e aspecto destes componentes é mostrado
na figura 7.
Os transformadores são usados para alterar as característica de um
sinal ou ainda uma tensão alternada.
O tipo mais usado de transformador é o denominado “transformador de alimentação”
ou “transformador de força”.
Este tipo de transformador é usado em fontes de alimentações tanto
para reduzir a tensão da rede de energia para um valor menor de acordo
com a aplicação, como para isolar a rede de energia evitando assim choques
em quem tocar no circuito do aparelho.
Os transformadores são especificados pela tensão de entrada (primário),
tensão de saída e corrente de saída (secundário).
Diodos
Os diodos são componentes semicondutores que conduzem a corrente
num único sentido. Na figura abaixo temos os símbolos e aspectos dos
diodos mais usados nos circuitos práticos de Mecatrônica.
Estes componentes podem ser especificados pela tensão e correntes
máximas de trabalho ou ainda por um símbolo formado por letras e números
dado pelo fabricante como 1N4002, 1N4148, BA315, etc.
Os diodos possuem uma faixa em seu invólucro que permite identificar
seu catodo.
Transdutores ou sensores
Existem diversos tipos de dispositivos que podem ser usados para converter
sinais elétricos em formas de energia diferentes como som, luz, etc.
e dispositivos que servem como sensores. Na figura 9 temos alguns
deles.
a) Alto-falantes – convertem energia elétrica em sons. São especificados
pela impedância em ohms, potência em watts e pelo tamanho.
b) Transdutores piezoelétricos – são pastilhas de uma cerâmica especial
que pode converter sinais elétricos em som.
c) Lâmpadas – convertem energia elétrica em luz.
d) LEDs – são tipos especiais de diodos (diodos emissores de luz) que
convertem energia elétrica em luz.
e) Motores – convertem energia elétrica em movimento e força mecânica.
f) Solenóides – convertem energia elétrica em mecânica.
g) Elementos de aquecimento – convertem energia elétrica em calor.
h) Foto-resistores ou LDRs – são sensores de luz.
i) Termistores – são sensores de calor.
j) Foto-diodos – são diodos usados como sensores de luz.
k) Chaves de mercúrio – são sensores de posição.
