Resistores

Os resistores tem por finalidade apresentar uma resistência elétrica ou seja, uma oposição à passagem de uma corrente. 

A medida da resistência é feita numa unidade denominada

 ohms (W). 

Os resistores mais comuns são os de carbono e os de fio de nicromo ou 

simplesmente “de fio” e que tem os aspectos mostrados na figura abaixo.

Esta figura tem a ver com as cores atribuidas a resistencia conforme as cores

Na ultima resistencia  o verde e o vermelho = 1º e 2º anel  ex 5 e 2  x  3º anel marrom x 10

ou seja 520  ohms (W)

isto é ex mesmo se as cores não são o que corresponde á vossa visão.

Os Resistencias  variaveis  ou potenciômetros são usados para se ajustar a resistência de um

 circuito girando  um cursor sobre uma peça de grafite e os potenciômetros são

usados como controles. Estes dois componentes são especificados pela

sua resistência máxima. Assim, um trimpot ou um potenciômetro de 100k

ohms é um componente que pode ter sua resistência ajustada para apresentar

qualquer valor entre 0 e 100 000 ohms. 

Existem potenciômetros especiais duplos e alguns até podem incluir uma chave para ligar e desligar um circuito.

Também podemos citar resistores especiais que podem funcionar como sensores e de que falaremos oportunamente.

Capacitores

A finalidade do capacitor é armazenar uma carga elétrica. Neste processo

o capacitor apresenta algumas propriedades importantes que são

aproveitadas em circuitos eletrônicos.

Os capacitores são usados como filtros, como espécie de reservatório de

energia ou como “amortecedores” evitando que ocorram variações grandes

de corrente num circuito.

Os capacitores são especificados pela sua capacitância (ou capacidade)

que é medida em farads (F). O farad é uma unidade muito grande

assim encontramos na maioria dos casos especificações em submúltiplos

como o microfarad (mF) que equivale à milionésima parte do farad ou

0,000 001 F; o nanofarad (nF) que equivale à bilionésima parte do Farad

ou 0,000 000 001 F e o picofarad (pF) que equivale a trilionésima parte do

Farad ou 0,000 000 000 001 F.

Os capacitores são formados por duas placas de metal tendo entre elas

um material isolante (dielétrico) que lhes dá nome. Na figura 5 temos alguns

tipos de capacitores normalmente encontrados nos circuitos de

mecatrônica.

Os tipos mais comuns são os cerâmicos, poliéster e eletrolíticos. Os

eletrolíticos são polarizados, ou seja, é preciso observar o pólo positivo e

negativo no momento do uso.

Uma outra especificação dos capacitores é a tensão máxima que

podem suportar ou tensão de trabalho que é medida em volts e que varia

entre 3 V e 1200 V tipicamente.

Indutores

Os indutores ou bobinas são componentes formados por espiras de fio

esmaltado que podem ser enroladas numa forma sem núcleo, com núcleo

de ferro ou ferrite e que tem símbolo e aspectos mostrados na figura 6.

Os indutores podem ser especificados pela indutância em Henry (e

seus submúltiplos como o microhenry) ou ainda pelo número de espiras, diâmetro

e comprimento da forma além do tipo de núcleo. Alguns indutores possuem núcleos ajustáveis para se poder modificar sua indutância.

Transformadores

Os transformadores são componentes formados por duas bobinas ou

enrolamentos num núcleo ou forma comum. O núcleo pode ser de lâminas

de ferro ou ferrite. O símbolo e aspecto destes componentes é mostrado

na figura 7.

Os transformadores são usados para alterar as característica de um

sinal ou ainda uma tensão alternada.

O tipo mais usado de transformador é o denominado “transformador de alimentação”

ou “transformador de força”.

Este tipo de transformador é usado em fontes de alimentações tanto

para reduzir a tensão da rede de energia para um valor menor de acordo

com a aplicação, como para isolar a rede de energia evitando assim choques

em quem tocar no circuito do aparelho.

Os transformadores são especificados pela tensão de entrada (primário),

tensão de saída e corrente de saída (secundário).

Diodos

Os diodos são componentes semicondutores que conduzem a corrente

num único sentido. Na figura abaixo  temos os símbolos e aspectos dos

diodos mais usados nos circuitos práticos de Mecatrônica.

Estes componentes podem ser especificados pela tensão e correntes

máximas de trabalho ou ainda por um símbolo formado por letras e números

dado pelo fabricante como 1N4002, 1N4148, BA315, etc.

Os diodos possuem uma faixa em seu invólucro que permite identificar

seu catodo.

Transdutores ou sensores

Existem diversos tipos de dispositivos que podem ser usados para converter

sinais elétricos em formas de energia diferentes como som, luz, etc.

e dispositivos que servem como sensores. Na figura 9 temos alguns

deles.

a) Alto-falantes – convertem energia elétrica em sons. São especificados

pela impedância em ohms, potência em watts e pelo tamanho.

b) Transdutores piezoelétricos – são pastilhas de uma cerâmica especial

que pode converter sinais elétricos em som.

c) Lâmpadas – convertem energia elétrica em luz.

d) LEDs – são tipos especiais de diodos (diodos emissores de luz) que

convertem energia elétrica em luz.


e) Motores – convertem energia elétrica em movimento e força mecânica.

f) Solenóides – convertem energia elétrica em mecânica.

g) Elementos de aquecimento – convertem energia elétrica em calor.

h) Foto-resistores ou LDRs – são sensores de luz.

i) Termistores – são sensores de  calor.

j) Foto-diodos – são diodos usados como sensores de luz.

k) Chaves de mercúrio – são sensores de posição.